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L'Aiguille Schmidt-Endell est située au nord-ouest du Pic Maudit (Pico Maldito) à mi-distance entre le sommet de la Maladeta et celui de l'Aneto.
A l'origine, le Pic du Milieu ne désignait pas un pic en tant que tel mais la crête s'étendant du Col Maudit (appelé ainsi par Henry Russell le 7 juillet 1880) au Col du Milieu et se présentant sous l'aspect d'une muraille basse. Les divers pitons qui la hérissent sont le Gendarme Schmidt-Endell, le Pic Maudit [1], la Pointe d'Astorg [2], et la Cime orientale devenue Pointe Russell puis Pic du Milieu [3].
En 1908, Hans Schmidt (1880-1941) [4] et Kurt Endell (1887-1945) réalisèrent la traversée intégrale de la crête du Milieu.
En 1911, Hans Schmidt fit le compte-rendu de cette ascension dans la revue Zeitschrift des Deutschen und Österreichischen Alpenvereins.
Par la suite, le nom Schmidt-Hendel fut attribué à ce gendarme.
En 1988, Juan Buyse ne cita pas cette aiguille dans sa liste des trois mille. [5]
Par la suite, la carte Editorial Alpina n'indiqua rien pour ce sommet.
En 2017, le Gouvernement d'Aragon publia une carte validant "El Proyecto Tresmiles". Ce 3000 a échappé à cette liste. [5]
Editorial ALPINA - Mapa Excursionista y Turistico - Maladeta Aneto - 1/25000 - Juin 1999
Miguel ANGULO - Pyrénées 1000 ascensions IV de Bielsa au Val d'Aran - Elkarlanean 1998 - Cartes p. 194-195 & 222-223
Juan BUYSE - Les 3000 des Pyrénées - J&D Editions 1991
Jean ESCUDIER - l'Aneto et les hommes - MonHélios 2012 - p. 125
Hans SCHMIDT - Hochturen in den Zentralpyrenäen 1908-1910 - Crête du Milieu - in : Zeitschrift des Deutschen und Österreichischen Alpenvereins - Band XLII - Jahrgang 1911 - p. 125-126; 133-135 - Numérisé et mis à disposition par bibliothek.alpenverein.de.